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30

紧急时间溢出

1.控制器过载;

2.紧急停机斜率过小;

31

电机TF/TH触发

1.电机过热;2.电机TF/TH无连接或连接不正确;3.控制器和TF之间的电缆中断;4.X10:1和  X10:2的短接线中断;

5.对于MDS控制器,X14:9和X14:5的短接线中断;

32

IPOS-故障

违背编程原则

33

转速设定源故障

设定源无设定或设置错误;

35

操作模式故障

操作模式无设定或设置错误;

36

选件板故障

1.选件板安装插槽错误;

2.设定源、控制源和操作模式禁止此种选件板;

37

系统看门狗故障

系统软件故障

38

系统软件故障

系统故障

39

参考运行故障

1.参考凸轮丢失;2.限位开关连接错误;

3.在参考运行时修改参考运行模式

41

选件看门狗故障

系统软件和选件板通讯故障

42

位置偏置故障

1.编码器极性连接错误;2.加速时间过短;3.位置调节器P-增益过小;4.速度调节器P-增益过小;5.位置偏差设定值过小;6.给定转速大于电机的额定转速

43

RS-485通讯

中断

控制器和PC之间通讯中断

44

系统利用率故障

系统利用率大于125%

45

初始化故障

1.功率单元内的EEPROM没有正确的设置;

2.选件板没有正确的连接到系统总线上;

47

系统总线通讯中断

系统总线之间无数据交换

48

DRS-同步板

硬件故障

1.主编码器故障. 2.选件板DRS11A故障

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SEW变频器故障说明:

01 过电流 03 接地故障

04 制动斩波器故障 06 电源系统故障

04 过电压 08 速度监控故障

11 控制器过热 37 看门狗故障

SEW变频器显示 F07 故障维修。

故障原因:Uz过电压,直流电压太高。

故障排除:延长加减速时间。

检查制动电阻线路。

检查制动电阻参数。

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  三菱电机今后将在FA事业本部的大型继电器组装现场导入该机器人系统,浙江一站式sew赛威变频器各故障维修维护价格 (舟山提供sew赛威变频器各故障维修维护哪家好),对能否长期工作以及能否保持***初能力等进行验证。另外,还计划在2012年度内向市场投放在该机器人系统中为关键技术的三维视觉传感器,而此次开发的软件有一部分还有可能作为该传感器的中间件来提供。使用4台机器人的此次系统,其硬件成本(不包括三维视觉传感器)约为1000万日元。据三菱电机推算,在想要排列的部件种类达到10种以上时,与使用供料器的部件供应系统相比,此次系统在导入成本方面更具优势。

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